共融機器人是指能夠與作業環境、人和其它機器人自然交互🧘🏻‍♂️、自主適應復雜動態環境並協同作業的機器人👃🏽。共融機器人在結構、感知和控製方面的特征是：柔順靈巧的結構；多模態感知的功能；分布自主、協同作業的能力👨🏻‍🦽‍➡️。本重大研究計劃面向高端製造、醫療康復、國防安全等領域對共融機器人的需求，開展共融機器人結構👩🏻‍🚒🛸、感知與控製的基礎理論與關鍵技術研究，為我國機器人技術和產業取得源頭創新成果提供科學支撐🫲🏻。

　　一、科學目標

　　本重大研究計劃瞄準國際機器人研究前沿，圍繞人-機-環境共融的機器人基礎理論和設計方法，通過機械、信息、力學和醫學等多學科交叉，在剛-柔-軟耦合柔順結構設計與動力學，多模態環境感知與人體行為意圖理解📼，群體智能與分布式機器人操作系統等方面取得創新性研究成果。培養一批具有國際影響力的中青年學術骨幹和帶頭人🧙🏼‍♂️，提升我國機器人研究的整體創新能力和國際地位。

　　二🙇🏽、核心科學問題

　　（一）剛-柔-軟體機器人的運動特性與可控性🦹‍♂️。

　　剛-柔-軟體機器人構型設計及力學行為解析；機器人-人-環境交互動力學與剛度調控機製🧑🏿‍🍳。

　　（二）人-機-環境多模態感知與自然交互。

　　非結構環境中的多模態感知與情景理解🧗；基於生物信號的行為意圖理解與人機自然交互👕。

　　（三）機器人群體智能與操作系統架構💺。

　　機器人個體自主與機器人群體智能湧現機理；群體機器人操作系統的多態分布架構。

　　三、2016年度擬重點資助研究方向

　　本年度以“培育項目”和“重點支持項目”的形式予以資助🈚️。

　　（一）“培育項目”的研究方向。

　　1.  剛-柔-軟體機器人機構、傳動與動力學

　　（1）剛-柔-軟多體耦合系統運動/力傳遞原理

　　（2）軟體機器人大變形致動與變剛度機製

　　（3）機器人-人-環境交互動力學與順應性設計理論

　　（4）剛-柔-軟體機器人一體化設計

　　2.  人-機器人共享環境主動感知與自然交互

　　（1）多模態智能感知系統設計

　　（2）動態非結構環境感知與機器人自主作業

　　（3）行為意圖實時準確理解與人機協調控製

　　（4）人-機互適應自主學習與知識增殖機理

　　3.  機器人群體智能與操作系統

　　（1）多機器人協作與群體智能控製

　　（2）多態分布式機器人操作系統的資源管理與行為管理

　　4.  其他具有共融機器人核心特征的結構🚶、傳感和控製新原理

　　（二）“重點支持項目”的研究方向。

　　緊密圍繞高端製造、醫療康復🍡🎳、國防安全等領域對共融機器人的重大需求🤕，研究共融機器人結構與驅動、感知與交互、智能與控製以及系統集成的新原理和新方法。

　　四、遴選項目的基本原則

　　為確保實現總體目標，本重大研究計劃要求研究內容必須符合本項目指南要求🎖，並按照如下原則遴選項目：

　　（一）鼓勵開展前沿領域探索性研究，優先支持具有高風險性的原創性研究；

　　（二）優先支持工程與材料科學部、信息科學部🫴🏼、數理科學部和醫學科學部等學科間的交叉研究📋；

　　（三）優先支持具有實質性國際合作的研究；

　　（四）優先支持青年學者牽頭申請的項目；

　　（五）優先支持在高端製造、醫療康復、國防安全等領域具有重大應用需求的研究👰🏿；

　　（六）對不符合本重大研究計劃科學目標，未反映共融機器人核心特征的項目申請不予受理♟。

　　五、2016年度資助計劃

　　2016年度擬資助培育項目20項左右，直接費用的平均資助強度約65萬元/項🫦，資助期限3年，申請書中研究期限應填寫“2017年1月1日—2019年12月31日”；擬資助重點支持項目8項左右，直接費用的平均資助強度約300萬元/項，資助期限4年🧀，申請書中研究期限應填寫“2017年1月1日—2020年12月31日”。

　　六👩‍🌾、申報要求及註意事項

　　（一）申請條件👆🏽。

　　本重大研究計劃項目申請人應當具備以下條件🧙🏻‍♂️：

　　1.具有承擔基礎研究課題的經歷；

　　2.具有高級專業技術職務（職稱）；

　　在站博士後研究人員以及正在攻讀研究生學位的人員不得申請🚴🏽‍♂️。

　　（二）限項規定🪬。

　　1. 具有高級專業技術職務（職稱）的人員😍，申請（包括申請人和主要參與者）和正在承擔（包括負責人和主要參與者）以下類型項目總數合計限為3項😀：面上項目🧓🏿、重點項目、重大項目🤶🏽、重大研究計劃項目（不包括集成項目和戰略研究項目）、聯合基金項目👓、青年科學基金項目、地區科學基金項目🧓、優秀青年科學基金項目、國家傑出青年科學基金項目🫐、重點國際（地區）合作研究項目、直接費用大於200萬元/項的組織間國際（地區）合作研究項目（僅限作為申請人申請和作為負責人承擔🧑‍🦱，作為參與者不限）🥟、國家重大科研儀器研製項目（含承擔科學儀器基礎研究專款項目和國家重大科研儀器設備研製專項項目）、優秀國家重點實驗室研究項目🧡，以及資助期限超過1年的應急管理項目🟰。

　　2.申請人（不含參與者）同年只能申請1項重大研究計劃項目🙎‍♀️。上一年度獲得重大研究計劃項目資助的項目負責人（不包括集成項目和戰略研究項目）🤦🏿，本年度不得再申請重大研究計劃項目🏋️👩🏼‍⚖️。

　　（三）申請註意事項。

　　1.申請書報送日期為2016年9月5日至9日16時👩🏻‍🦽。

　　2.本重大研究計劃項目申請書采用在線方式撰寫。對申請人具體要求如下🧑🏽‍🦰：

　　（1）申請人在填報申請書前🙅‍♂️，應當認真閱讀本項目指南和《2016年度國家自然科學基金項目指南》中申請須知和限項申請規定的相關內容，不符合項目指南和相關要求的申請項目不予受理。

　　（2）本重大研究計劃旨在緊密圍繞核心科學問題，將對多學科相關研究進行戰略性的方向引導和優勢整合，成為一個項目集群。申請人應根據本重大研究計劃擬解決的具體科學問題和項目指南公布的擬資助研究方向，自行擬定項目名稱、科學目標、研究內容、技術路線和相應的研究經費等。

　　（3）申請人登錄科學基金網絡信息系統https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡稱信息系統👩‍🦯‍➡️◼️，沒有系統賬號的申請人請向依托單位基金管理聯系人申請開戶），按照撰寫提綱要求撰寫申請書。

　　（4）申請書中的資助類別選擇“重大研究計劃”，亞類說明選擇“重點支持項目”或“培育項目”👨🏻‍🦯，附註說明選擇“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”🏃‍♂️‍➡️，根據申請的具體研究內容選擇相應的申請代碼🧑🏻‍🦰。以上選擇不準確或未選擇的項目申請將不予受理。

　　培育項目和重點支持項目的合作研究單位不得超過2個👈🏻。

　　（5）申請人應當按照重大研究計劃申請書的撰寫提綱撰寫申請書，應突出有限目標和重點突破，明確對實現本重大研究計劃總體目標和解決核心科學問題的貢獻🙍🏽‍♂️。

　　如果申請人已經承擔與本重大研究計劃相關的其他科技計劃項目，應當在報告正文的“研究基礎”部分論述申請項目與其他相關項目的區別與聯系。

　　（6）申請人應根據《國家自然科學基金資助項目資金管理辦法》的有關規定，以及《國家自然科學基金項目資金預算表編製說明》的具體要求🦸‍♀️，按照“目標相關性、政策相符性、經濟合理性”的基本原則，認真編製《國家自然科學基金項目資金預算表》。項目資金分為直接費用和間接費用🙅，申請人僅需填寫直接費用部分，間接費用由系統自動生成。多個單位共同承擔一個項目的🏄🏼‍♂️，項目申請人和合作研究單位的參與者應當分別編製項目資金預算🎅🏿，經所在單位審核後，由申請人匯總編製。

　　（7）申請人完成申請書撰寫後，在線提交電子申請書及附件材料，下載並打印最終PDF版本申請書，向依托單位提交簽字後的紙質申請書原件。

　　（8）申請人應保證紙質申請書與電子版內容一致。

　　3. 依托單位應對本單位申請人所提交申請材料的真實性和完整性進行審核，並在規定時間內將申請材料報送國家自然科學基金委員會。具體要求如下🧗🏻：

　　（1）應在規定的項目申請截止日期（2016年9月9日16時）前提交本單位電子版申請書及附件材料🩻，並統一報送經單位簽字蓋章後的紙質申請書原件（一式一份）及要求報送的紙質附件材料🍁👰🏿。

　　（2）提交電子版申請書時，應通過信息系統逐項確認。

　　（3）報送紙質申請材料時，還應包括本單位公函和申請項目清單，材料不完整不予接收🫘。

　　（4）可將紙質申請書直接送達或者郵寄至國家自然科學基金委員會項目材料接收工作組😥。采用郵寄方式的👄，請在項目申請截止日期前（以發信郵戳日期為準）以快遞方式郵寄👧🏻👨🏼‍🦰，並在信封左下角註明“重大研究計劃項目申請材料”， 請勿使用郵政包裹，以免延誤申請。

　　4. 申請書由國家自然科學基金委員會項目材料接收工作組負責接收🫰🏼，材料接收工作組聯系方式如下：

　　通訊地址：北京市海澱區雙清路83號國家自然科學基金委員會項目材料接收工作組（行政樓101房間）

　　郵　　編🍛：100085

　　聯系電話：010-62328591

　　5. 本重大研究計劃咨詢方式👨‍🎨：

　　國家自然科學基金委員會計劃局交叉學科處

　　聯系電話🧞🧑‍🦯‍➡️：010-62328484

　　國家自然科學基金委員會工程與材料科學部工程科學二處

　　聯系電話🤜🏻：010-62328356

　　（四）其他註意事項👩🏻‍🦲。

　　1.為實現重大研究計劃總體科學目標和多學科集成🛎，獲得資助的項目負責人應當承諾遵守相關數據和資料管理與共享的規定🧑🏽‍🍳，項目執行過程中應關註與本計劃其他項目之間的相互支撐關系。

　　2.為加強項目的學術交流⏭，促進項目群的形成和多學科交叉與集成，本重大研究計劃將每年舉辦一次資助項目的年度學術交流會，並將不定期地組織相關領域的學術研討會。獲資助項目負責人有義務參加本重大研究計劃指導專家組和管理工作組所組織的上述學術交流活動。

請有意申報的教師在基金委主頁的”通知公告欄”中查看詳細通知及申報說明（http://www.nsfc.gov.cn/publish/portal0/zdyjjh/2016/info52742.htm）👨🏿。

請各單位根據申報要求積極組織申報💪，根據截止日期提前兩天9月7日前將申報材料交至科技處基礎研究辦公室（邯鄲校區綜合樓405室）👺🤶🏻，醫口各單位請交至醫學科研管理辦公室(楓林校區治道樓309室，莊建輝老師，54237981)🦦。

聯系人：孫學會

地  址：邯鄲校區綜合樓405室

電  話：65642662

郵  箱👩🏿‍🔬：xhsun@fudan.edu.cn

科技處基礎研究辦公室

2016-8-1